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无锡中莱自动化科技有限公司
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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的a4系列和a5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了-性。这样，只用了几年时间形成了八个系列功率范围为0.05～6kw较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印-、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
松下伺服电机注意事项
一、松下伺服电机油和水的维护
1、松下伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2、假如松下伺服电机衔接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机
3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、松下伺服电机电缆***减轻应力
1、-电缆不因外部曲折力或自身重量而受到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或衔接处。
2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆就是随电机装备的那根牢固地固定到一个静止的部分相对电机，而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，这样曲折应力能够减到*小。
3、电缆的弯头半径做到尽或许大。
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