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步进电机相对于其它控制用途电机的大区别是，它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
采用软件方式时，cpu一直被占用，cpu利用率低，这在许多场合是非常不利的。因此需要重新设计对步进电机的控制程序，采用pcl-812pg数据采集卡，利用812pg卡中自带可编程计数／定时器8254及其他逻辑电路器件设计一种步进电机控制方式，仅需要几条简单的指令就可以产生具有一定频率和数目的脉冲信号。
现今许多工业机器人能够运动到求教的目标点，示教点是操作臂运动实际达到点的点,然后关节位置传感器读取关节角并存储。当命令机器人返回这个空间点，每个关节都移动到已存储的关节角的位置。单纯从直线电机的反馈来看，光栅或磁尺的刻度精度一般都在10-30um，在尺子的精度做不到um级别的情况下，如何能够-依赖尺子来定位的直线电机的定位精度？ 而重复定位精度往往只要伺服的pid没什么问题，静态时的pe可以很容易做到1-2个count，如此，重复定位精度一般可以比较容易的做到较高的程度(几个um以内
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