射阳步进电机来电咨询「无锡中莱自动化」

步进电机之所以能完成步进是因为在硬件结构上做了拆分定子上有不同的通电相，转子上有齿，使其一次翻滚不是一圈，而是一步一步的按固定的角度翻滚。这一步所转过的角度就是步距角。

步距角是步进电机的固有特色，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机工作的拍数以及转子齿数有关，=360/nz2相电机的计公式，本文例子悉数以两相电机为例，n是拍数一般可以通过线数来确定，z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行具体的分步控制。

根据步进电机三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械-参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械-”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械-方向，直至所有轴都可回机械-。设置自动加油参数(设置得小一些，如5秒加一次油)，观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。

在开环系统中控制脉冲经过功率放大后直接控制步进电动机，由输出脉冲的频率去控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控制被控机械(如工作台)的位置。在开环系统中没有被控机械的位置和速度检测环节，因此，它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相连的机械传动机构所决定。伺服电机作为执行元件，在闭环自动控制系统中增加了速度检测元件来测量伺服电动机的速度，增加了位置检测元件来测量工作台的位置，并通过速度和位置反馈来调节伺服电动机的速度和工作台的位置，以满足整个系统的精度要求。这就是它们两者的主要区别！

步进电机提高了时钟频率(每200个脉冲旋转一圈)，而没有细分整个步进电机，当马达远远没有达到空载速度时，就会出现堵转，以致于无法判断马达转速究竟有多快，甚至怀疑自己的系统是否正常。

步进电机的低速运行性能很有实际意义，转速控制在600转以下，考虑到用户使用机械减速装置带负载，为了使电动机提供足够的力矩，常采用电动机的正常速度每分钟由几十转至200转，此时电动机的供能大，，噪音小，至于振动问题，则需要通过增加驱动分块来解决。