金坛三相混合式步进电机原理承诺守信「无锡中莱自动化」

步进电机与闭环步进电机较大的差别取决于闭环步进电机带伺服电机反馈机制，能够将单脉冲实行状况意见反馈给控制板，由控制板决策是不是要依据电机具体运作状况来提升电机瞬时速度电流，也就是说电机绕阻电流是追随电机负载状况在持续转变，而基本步进电机绕阻电流相对性起伏力度较小，电流不容易随负载转变全自动转换，因而闭环步进电机有一定的过载能力但仅在很短期内内有功效，超负载時间超出控制器调节能力电机依然会失步。

步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。

步进电机转速与负载的关联:

负荷扭矩过大，马达不能动负荷，发生-失步，马达的转速与负荷有关。当然，这不是步进马达的正常工作状态

步进电机的扭矩随着转速的上升而下降

步进电机的电流和负荷有关，电流的大小决定了扭矩的大小，选择步进电机时，参数之一是电流

如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出

只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。

步进电机和伺服电机速度响应性能不同

1、  交流伺服精度略高于步进电机，但是大多数场合，步进电机的分辨率已经远高于机械要求的精度；

2、  虽然矩频特性不同，但是并不是所有设备应用都是需要高速度的，步进电机的低速大力矩，通常电机转速要求700rpm以内适合使用步进电机，更高速度适合使用交流伺服电机；

3、  交流伺服有很强的过载能力，但是部分步进电机驱动器也具有一定的过载能力，而且在过载能力和保留足够力矩余量之间可以做一个的选择；

4、  速度响应频率不同，这是选择步进电机和交流伺服电机的又一个重要因素。高响应频率是交流伺服电机的优势。选型时需要注意这一特性。