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丝杆步进电机-原理通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以-的形式表现出来,从而影响电机的效率。丝杆步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在-情况,且情况比一般交流电机-。
在步进电机系统中,如果可用的电机转矩不-克服负载,则电机将停止或跳过一个或多个脉冲,从而在所需位置和到达的实际位置之间产生差异。为避免这种情况,步进电机通常尺寸过大,以-坏情况负载转矩和电机可用转矩之间存在较大差距。但是可以选择-电机。通过添加编码器并在闭环模式下运行,步进电机系统可以像伺服电机一样实现位置监控和控制。
脉冲是以整数来计算,没有哪里会出现半个脉冲的说法。但是往往就是这半个脉冲出了问题,如果一个圆分10等份,每个等份差半个脉冲不算个什么。20个等份,每个等份差半个脉冲可能也不是-明显。但是要分到50个,100个,500个,nnn个等份时,这样每个等份差半个脉冲可就不是一个小数目了。在等份数越多时,就算是每个等份差0.1个脉冲,都是一个天文数字。这就是很多人都认为步进电机无法做出精密的分度盘的原因了。这不仅仅是进步电机,就算是伺服电机,同样也存在这个问题----余数。